Objetivos y componentes.

Nuestro cometido en este blog, será plasmar los pasos que vamos dando para poder desarrollar nuestro proyecto final de PSEM.

Ante los diversos proyectos seleccionables, nos hemos decantado por el siguiente:

Windows CE para la infraestructura de comunicaciones en UAVs

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El proyecto se enmarca dentro de las actividades del proyecto SKY-EYE del grupo ICARUS de la UPC (http://icarus.upc.es/). El grupo, está desarrollando una plataforma modular para el control del vuelo, el control de misión y la carga útil (cámaras, sensores, etc.) de un avión no tripulado (UAV) para misiones contra el fuego y similares. El proyecto deberá contribuir al prototipado de la plataforma hardware-software y de las prueba de la infraestructura de comunicaciones. Para ello el primer objetivo es:

• Construir una imagen “a medida” de Windows CE apropiada para las placas VIA basadas en x86 que servirán como base para el prototipo.
• Sobre el sistema resultante se incluirá el middleware de comunicaciones que el grupo ICARUS está construyendo y se realizarán pruebas básicas de comunicaciones entre sistemas similares, etc. asistidos por personal del grupo ICARUS.

El grupo esta formado, por Jordi Ezponda, Sergio Mena y Daniel Casabona.
30/11/07